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搜索资源 - predictive control
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基于动态矩阵控制算法的模型预测控制，
预测控制-Dynamic Matrix Control Algorithm Based on the model predictive control, predictive control
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我编写的一个预测控制代码，使用MATLAB编写，采用DMC模型，控制对像为大惯性环节-I have written a predictive control code, the use of MATLAB to prepare, using DMC model, to control, as for large inertia link
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利用预测控制跟踪阶跃函数，给出一个具体对象，编写程序，达到跟踪阶跃函数的效果，取得了良好的控制效果-The use of predictive control to track step function, given a specific object, the preparation procedures to achieve the effect of the tracking step function, and achieved a good control effect
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此算法能实现预测控制理论中不同衰减因子的影响及鲁棒性验证-This algorithm can achieve predictive control theory, the impact of different attenuation factor and robustness verification
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很好的预测控制DMC程序，适合初学者了解研究学习，大家有空可以一起交流啊-Good DMC predictive control procedures, suitable for beginners to understand the research study, we can work together free exchange ah
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使用matlab实现智能预测控制算法中的GPC算法，以阶跃、正弦等函数为例进行仿真实现
-Matlab intelligent use of predictive control algorithm of GPC algorithm to step, sinusoidal function, such as simulation as an example
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模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
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source code for pso optimisation
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动态环境下基于势场原理的避障方法
提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系
统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method
A novel control scheme, namely,
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提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系
统在线计算方便，控制质量提高了-A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control
Syste
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我做的关于广义预测控制的小程序，请大家给与一件-I have done on the generalized predictive control of a small program
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此代码为纯滞后系统的数字SMITH预估控制的MATLAB仿真代码-This code is a pure delay system of digital SMITH predictive control simulation of MATLAB code
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预测控制的算法程序实现，使用Matlab-predictive control program, it is programed by matlab
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C++语言的最优控制软件，C++语言开发，非常好用-ACADO Toolkit- An Open-Source Framework for Automatic Control and Dynamic Optimization
ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization. It provides a gene
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matlab实现的广义预测控制算法 可供参考-matlab implementation of generalized predictive control algorithm for reference
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Matlab预测控制源程序,DMC算法实现-Predictive control Matlab source code, DMC algorithm
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predictie control slides-predictive control slides
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这个是一个预测控制的参考程序，试用于初学者-This is a model predictive control program.
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预测控制算法中的DMC算法在MATLAB编程仿真-DMC predictive control algorithm programming algorithm in MATLAB simulation
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广义预测控制及其在基于ARM的控制器中的实现Predictive control and its meaning in the ARM-based controller implementation-Predictive control and its meaning in the ARM-based controller implementation
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